如何看待科创板上市企业
有望成为国内“激光雷达第一股”的禾赛科技近期撤回了IPO申请，顶着行业最好赛道和创始人名校光环，再加上百度和博世前期入股背书，让禾赛科技成为资本市场的宠儿。汽车人参考曾经深入分析过禾赛科技的招股书，针对于撤回IPO事件，与业内朋友进行了探讨，初步整理出了可能的原因。
技术路线选择过于保守
激光雷达本身在测距、发射、接收等方面技术路线很多，产品的迭代速度很快。
按照测距的原理，可以分为直接测量飞行时间的dTOF，和通过测量相位偏移间接测量飞行时间的iTOF，iTOF又分为了FMCW调频连续波和AMCW调幅连续波，目前dTOF是市场主流，而FMCW处于预研阶段（Aeva）。
按照扫描方式，主要分为三类，一是光机结构整体旋转的机械式激光雷达（Velydone），在此基础上衍生出了收发模块不动的棱镜或转镜的激光雷达（Livox）；二是半固态激光雷达，主要采用MEMS微振镜（Luminar/Innoviz）；三是固态激光雷达，又分为了电子扫描或者整体曝光Flash面阵（Leddar/Ibeo/Ouster），以及基于光学相控的OPA方式（Quanergy/Lumotive），当前市场主流正朝着MEMS方向发展。
在光源选择方面，又分为了905nm和1550nm（InGaAs衬底）两种光源，在发射方式上又分为了边发射EEL和垂直腔面发射VCSEL，另外在接收模块也分为了雪崩二极管APD、单电子雪崩二极管（SPAD）和硅光电倍增管（SiPM）。
根据禾赛科技的招股书，禾赛基于dTOF的机械旋转式（Pandar系列）和MEMS微振镜（GT系列）产品已经成熟，此外转振镜的产品部分成熟（ST系列），其余技术路线还在开发过程中。
特别地，Pandar40P和Pandar64这两款机械旋转产品占到了其营收的99.8%，也就是禾赛主要押宝的是机械式技术路线，同时其半固态的产品还未有公开量产信息。相比于竞争对手而言，技术路线较保守，其MEMS产品在前装市场已逐步掉队。
智能汽车的赛道，各大车企的产品开始趋同，都想把最先进的技术率先应用于自己的车型上，而固态激光雷达基本已成为了车企的倾向。激光雷达研发投入很大，而获得车规级认证一般也需要两年到三年，如果禾赛下游客户需求或选择的技术路线与禾赛的不同，那么必会对其产生重要影响。
和Velodyne专利诉讼事项，严重影响净利
根据禾赛科技招股书，禾赛主要的机械式产品还与美国激光雷达巨头Velodyne存在专利诉讼的问题，最终诉讼结果是禾赛向Velodyne支付一次性专利许可补偿1.6亿元，再加上后续按年支付专利许可使用费至2022年（预估约6000万元）。
需要指出的是，这笔大额的费用占到了2020年1-9月禾赛销售费用的23%（约1500万），由此产生的中介机构费（约2147万）占到了当季管理费用的42%，这笔金额支出对禾赛的净利润产生了很大的影响。
财务原因
根据其他媒体报道，禾赛似乎存在股东之间同业竞争、利益输入及大客户撤单等多重风险。科创板开板至今，累计受理企业540家，每年审核淘汰率在17%左右，随着监管部门对上市资格审查愈加严格，相信这是禾赛主动撤回IPO更加直接的原因，这里不再深入分析。
做个小结，无论是不是激光雷达第一股已经不重要，选定正确技术方向，快速实现车规和前装量产，才是激光雷达制胜的关键。
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蚂蚁在科创板上市吗
已经暂停上市。
2020年11月3日晚间，上交所披露《关于暂缓蚂蚁科技集团股份有限公司科创板上市的决定》，称：
“近日，发生你公司实际控制人及董事长、总经理被有关部门联合进行监管约谈，你公司也报告所处的金融科技监管环境发生变化等重大事项。该重大事项可能导致你公司不符合发行上市条件或者信息披露要求。”蚂蚁集团港交所上市也随即宣布暂缓。
受此消息影响，阿里巴巴美股股价直线跳水下挫，跌破300美元大关，跌幅超8%。
阿里巴巴集团发言人表示，我们会和蚂蚁集团一起，积极的配合和拥抱监管，我们相信蚂蚁的同学，有这个信心，也有这个能力把工作落实好。社会希望我们更好，我们也必须用一如既往的努力实现和超越社会的期望，这是我们这群人的责任。
扩展资料
2020年7月20日下午，支付宝母公司蚂蚁集团宣布，启动在上海证券交易所科创板和香港联合交易所有限公司主板寻求同步发行上市的计划，以进一步支持服务业数字化升级做大内需，加强全球合作助力全球可持续发展，以及支持公司加大技术研发和创新。
